Bộ truyền động và động cơ servo tích hợp sê-ri PMM là một động cơ servo điện áp thấp mới do Limax phát triển độc lập. Động cơ Servo tích hợp với bộ điều khiển tích hợp bao gồm động cơ servo 200W và động cơ servo 400w. Đây là một loại động cơ servo điện áp thấp với bộ điều khiển và bộ mã hóa tích hợp, tích hợp chúng vào thân máy tất cả trong một. Dựa trên phương pháp phát triển MBD hàng đầu và khái niệm phát triển tích hợp, nó tích hợp động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, bộ mã hóa, ổ đĩa servo trong một, sử dụng công nghệ điều khiển tệp FOC và công nghệ điều chế véc tơ không gian, hỗ trợ điều khiển bus Ethercat / CANopen, với kích thước nhỏ, dây đơn giản điểm, được sử dụng rộng rãi trong AGV, rô bốt thông minh, v.v.
Loại Bộ truyền động và Động cơ Servo tích hợp này có thể lập trình và điều khiển bằng máy tính thông qua giao thức MODBUS. Chúng tôi có một phần mềm để điều chỉnh các chế độ chia nhỏ và chuyển động trên PC.
Người mẫu | Công suất (W) | Tốc độ định mức động cơ （RPM） | Mô-men xoắn đầu ra liên tục （Nm） | Mô-men xoắn đầu ra tối đa （Nm） | Chiều dài cơ thể | Quán tính (kg · ㎡） | Bộ mã hóa tích hợp | Khối lượng tịnh | giao thức |
PMM6020 | 200 | 3000 | 0.64 | 1.28 | 130 | 0.19x 10-4 | ü | 1.4 | EtherCAT / CANopen |
PMM6040 | 400 | 3000 | 1.27 | 2.54 | 150 | 0.3x10-4 | ü | 1.6 |
Điện áp đầu vào | DC 24-48 V |
Quyền lực | 200W/400W |
Chế độ điều khiển | Chế độ PP, PV, PT, Homing |
Bức thư thỏa thuận | EtherCAT, CANopen tuân theo tiêu chuẩn (CIA Dự thảo đề xuất tiêu chuẩn 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control). |
I / O tích hợp | Giới hạn dương, Giới hạn âm, Cài đặt gốc, Đa chức năng, cổng kỹ thuật số. |
Lái xe và phản hồi | Áp dụng công nghệ điều khiển định hướng trường FOC, đáp ứng vòng lặp hiện tại 20KHZ |
Hiệu suất điều khiển động cơ |
|
Phát hiện và bảo vệ lỗi | Bảo vệ quá dòng, 12T, Quá áp, quá áp, Quá tốc độ, Hết khả năng chịu đựng |
Đặc trưng
1. tích hợp cao, tiết kiệm rất nhiều không gian lắp đặt.
2. servo tùy chọn 200w và 400w
3.Có thể điều chỉnh các chế độ chuyển động thông qua phần mềm PC.
4. giao thức EtherCAT, CANopen tùy chọn.
5.Hỗ trợ chuyển động đồng bộ đa trục.
6.Cung cấp SDK miễn phí như bộ công cụ phát triển để rút ngắn chu kỳ phát triển của người dùng.
7. Tăng tốc, giảm tốc, phản hồi tốc độ, phản hồi vị trí, ngưỡng báo động hiện tại và nhiệt độ đang chạy, và tỷ số truyền điện tử có thể được cài đặt thông qua phần mềm PC.
Chú phổ biến: động cơ servo tích hợp và bộ truyền động, Trung Quốc, nhà cung cấp, nhà sản xuất, nhà máy, tùy chỉnh, bán buôn, giá rẻ, giá thấp, còn hàng, sản xuất tại Trung Quốc
